تبلیغات
Elecom724 - ربات‌های استوانه‌ای

شارژ ایرانسل

فال حافظ

!Electronic & Technique & Computer _ 7 days a week And 24 hours a day Available
 

یکشنبه 17 آذر 1392

ربات‌های استوانه‌ای



ربات های استوانه ای

ربات های استوانه ای امروزه نادر هستند. با این وجود فضای کاری آنها باعث شده که این ربات ها مفید واقع شوند. همچنین همیشه از این ربات ها در لابلای مباحث ربات های ایستاده (stationary) یاد می شود، اما ما سعی داریم شما را با این عنوان آشنا کنیم.

شما می توانید در این تصویر ساختار پایه و اصلی این گونه از ربات ها را مشاهده نمایید. همانطور که مشاهده می کنید، این ربات دارای سه محورحرکتی می باشد که دوتای آنها خطی و دیگری دورانی (استوانه ای) است. معمولا این دسته از ربات ها در راستای محور های Z و Y می چرخند و حول محور Z دوران می کنند. همانطور که فهمیدین، این گونه ربات‌ها، اساساً، به شکل سیستم مختصات استوانه ای هستند، لذا دارای فضای کاری استوانه ای هستند.

در بیشتر کاربردها، این ربات ها در جاهایی استفاده می شوند که فضای کاری استوانه ای باشد و در آن ابزار به شکل افقی و دارای قابلیت دوران قرار گیرد. مثلاً جابجایی یا سرهم کردن و یا نقطه جوش.

منبع: ترجمه شده از سایت Robotee.com (با اندکی تغییرات)



می توانید دیدگاه خود را بنویسید
How did the Achilles tendon get it's name? دوشنبه 16 مرداد 1396 08:45 ب.ظ
An outstanding share! I've just forwarded this
onto a coworker who has been conducting a little
research on this. And he actually bought me breakfast because I found it
for him... lol. So let me reword this.... Thanks for the
meal!! But yeah, thanx for spending some time to discuss this
matter here on your website.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر